Las grebas medievales eran una pieza de armadura que protegía las piernas del guerrero. Se usaban desde la rodilla hasta el tobillo y estaban hechas de metal, cuero o una combinación de ambos. Las grebas medievales se desarrollaron en el siglo XII y se hicieron cada vez más comunes a lo largo de la Edad Media. Eran una parte esencial de la armadura de un caballero o soldado , ya que proporcionaban una protección importante contra los cortes y las estocadas de las armas.
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